Cette tour féodale, datant du Xe siècle et appelée "Epaule de Gallardon", est la ruine d'un ancien donjon du XIIe siècle. Elle mesure 38 m.50 de haut pour des diamètres intérieur de 9 m et extérieur de 18 m. Elle formait un point stratégique au centre de 14 collines dominant 7 vallées fertiles. Cette tour, fortement endommagée en 1421, constitue les restes d'un château fort, construit au Xe siècle, qui fut détruit par Dunois, compagnon de Jeanne d'Arc, en 1443 pour en chasser les Anglais sous l'ordre du dauphin, futur Charles VII. Gallardon était considérée, à l'époque, comme une place forte convoitée des belligérants de la guerre de cent ans.
Les rues de Gallardon sont très riches en vestiges moyenâgeux datant de cette époque riche en événements dont les habitants souffrirent.

La maison de bois

Située en plein centre ville, la maison de bois dite "Hôtel des Marmousets" constitue un splendide logis dont la façade date de la fin du XVe siècle alors que la structure paraît dater du XIVe siècle. La façade, construite en pans de bois et en encorbellement est l'une des plus belles de France. Les niches ornementées des chapiteaux renferment des statues de Saints mutilés et des personnages de noblesse de robe, au centre, la représentation d'un blason avec quatre lions rampants pourrait être la représentation de l'emblème du bailli de l'époque. Cette demeure fut inscrite dans la liste de classement des monuments historiques du 31 mars 1887.

L'église de Gallardon

L'église de Gallardon date du moyen-âge, c'est un ouvrage atypique qui conjugue les arts roman, gothique rayonnant et gothique flamboyant. Elle fut construite, à partir du Xe siècle par les plus grands architectes de la région et ses plans servirent, plus tard, pour la construction de la cathédrale de Chartres. L'essentiel de la construction de l'église de Gallardon date cependant des XIIe, XIIIe et XVIe siècle. Son choeur, majestueux, a été édifié au XIIe siècle et modifié au XVe pour favoriser l'éclairement de la nef.
Elle se caractérise notamment par son clocher de 76 mètres de haut.

Porte de la Châtellenie du Marly

Cette porte accédait au donjon du château. Elle est toujours visible et se situe au dessus de l'école primaire en direction du local du syndicat d'initiative. Datant du XIIe, elle est constituée de deux baies géminées, surmontées chacune d'un arc à accolade terminé par un épi.
Gallardon était d'autre part entouré d'une muraille contenant cinq portes avec herse et barbacanne (porte Mouton, porte de Chartres...). L'extension hors des murs fortifiés semble dater du XIIIe siècle, période de forte augmentation démographique. Gallardon comptait alors plus de 1500 habitants. La ville de Gallardon a conservé cet air féodal si caractéristique des places fortes marquées par la guerre de cent ans.

Le plan d'eau des Oseraies

Le plan d'eau des Oseraies allie les plaisirs de la pêche et de la promenade. Le cadre verdoyant nous offre une vue splendide sur l'église , joyau architectural de Gallardon, et sur l'épaule, vestige d'un passé médiéval et de l'empreinte d'une époque marquée par la guerre de cent ans.

Les bords de Voise

Des parcours somptueux et variés permettent aux amateurs de randonnées pédestres de profiter des plaisirs de la nature. Le charme des bords de la Voise, ses ponts, ses vannages, ses moulins ...permettent aux promeneurs de s'évader et de goûter aux plaisirs simples des sentiments de liberté, aux odeurs ennivrantes de la végétation et à la découverte d'une faune trop souvent oubliée.

Gallardon un lavoir à découvrir

De nombreux lavoirs, témoins encore vivants de notre passé et du mode de vie des habitants de la région, jonchent nos rivières. Le promeneur admire le charme magique et paisible de ces édifices tout à la fois modestes et riches de sentiments. Il peut s'aventurer à imaginer les femmes d'autrefois, s'affairant à leur ouvrage dans une ambiance animée, les mains parfois rougies par l'eau glacée.