La ville de Gallardon présente une identité forte liée à son passé médiéval. Le visiteur découvre à son approche la tour et l'église qui participent à cette identité.
Trois monuments sont inscrits au titre de l’inventaire du patrimoine national : la tour appelée Epaule de Gallardon en raison de sa forme, l’église étonnante par son architecture et sa grandeur et la Maison à pans de bois à la façade renaissance appelée Maison des Marmousets.
Le visiteur appréciera le centre-ville, ses pavés et ses maisons anciennes.
Il sera également attiré par le musée des pionniers et le vélorail à Pont-sous-Gallardon.
La commune de Gallardon héberge l’Office de Tourisme de la communauté de communes des Portes Euréliennes d’Ile-de-France. Il est situé 1 rue de la Herse, près de la mairie.
